С появлением реактивной авиации появилась необходимость в создании зенитных ракетных комплексов для противодействия, в том числе и для сухопутных войск. Осенью 1958 г маршал Малиновский подписал приказ о создании войск ПВО как отдельной структуры.
К зенитным ракетным комплексам были выдвинуты такие требования, как: мобильность, способность передвигаться по любым дорогам, быстро разворачиваться с марша в боевую готовность.

В 1965 г. был введен в строй ЗРК “Круг” со след. характеристиками:
- дальность поражения цели - 4 - 4,5 км;
высота поражения - 3 - 20 км;
максимальная скорость поражаемых целей - 600 м/с;
время приведения в боевое положение - 5 мин.
В феврале 1971 г. принят на вооружение комплекс ближнего радиуса действия ЗРК “ОСА - АКМ”:

- дальность поражения - 1500 - 10000 м;
- высота поражения - 10 - 5000 м;
-боезапас - 6 ракет;
- время приведения в боевую готовность - 5 мин.

При создании более современного комплекса С-300В была поставлена задача защиты сразу от всех средств воздушного нападения. Конструкторы пошли на неординарный шаг - применить в одном комплексе сразу две ракеты: “Гигант” - для уничтожения баллистических ракет, “Гладиатор” - для уничтожения самолетов и крылатых ракет. С-300В способна одновременно поразить 24 цели 48-ю ракетами (на каждую цель по две ракеты).
С-300В:
дальность поражения - до 100 км;
высота поражения самолетов - от 25 м до 30 км;
высота поражения баллистических ракет - от 1 до 25 км;
число целей одновременно обстреливаемых дивизионом - 24;
время приведения в боевое положение - 5 мин.

ЗРК “ТОР” для поражения малых целей типа беспилотников. Благодаря фазированной антенне способен поражать одновременно 2 малоразмерные цели. ЗРК “ТОР” - лучший в мире комплекс ближнего боя.:
- дальность поражения - от 1,5 до 12 км;
-высота поражения - от 10 м до 10 км;
-число одновременно обстреливаемых целей - 2;
- боезапас - 8 ракет;
- время приведения в боевую готовность - 3 мин.
“ТОР” является последним рубежом ПВО от высокоточного оружия.