Тем же определением была учреждена медаль Преподобного Сергия Радонежского. Положение о них Синод утвердил 26 декабря 1978 г. Дизайн ордена был пересмотрен на заседании Синода 5-6 октября 1999 г.
Орден меет три степени. Орденами I и II степени награждаются предстоятели поместных православных церквей, главы инославных церквей и религиозных объединений, видные церковные и государственные деятели — за плодотворные труды по укреплению мира и дружбы между народами.
Орден выполнен в виде четырёхконечного креста, в центре находится круглый медальон с изображением преподобного Сергия Радонежского. Девиз ордена «СМИРЕНИЕМ ВОЗВЫШАЕМЫЙ» (наносится на оборотную сторону).
Первый орден преподобного Сергия 1-й степени был вручен Святейшему Патриарху Московскому и всея Руси Пимену — за выдающийся вклад за развитие взаимоотношений между православными Сестрами-Церквами, экуменические и миротворческие заслуги.
